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在所有机构运行过程中，液压系统起着至关重要的作用，液压系统的关键件包括主液压泵、主控制阀、支腿操纵阀、主副卷扬和回转减速机等，主液压泵由底盘发动机驱动，主控制阀分别控制回转、伸缩、变幅及卷扬作业动作，支腿操纵阀通过底盘单侧或两侧操纵杆控制支腿同时或单独工作。上车操纵方式有手柄操作和电液先导控制，电液先导控制是目前国内最为***的操纵方式。

起重机原厂电气件-腾飞工程机械

保护电路

保护电路主要是KM的线圈支路，位于图8－10中7～10区。与图8－5电路一样，该电路具有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。所不同的是图8－10电路需保护四台电动机，因此在KM的线圈支路中串联的触点较多一些。KI0～KI4为五只过流继电器的动断触点；SA1仍是事故紧急开关；SQ6是舱口安全开关，SQ7和SQ8是横梁栏杆门的安全开关，平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通电；与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、QM2的触点12和QM3触点17。与图8－5的电路有较大区别的是限位保护电路（位于图8－10中7区），因为三只凸轮控制器分别控制吊钩、小车和大车作垂直、横向和纵向共六个方向的运动，除吊钩下降不需要提供限位保护之外，其余五个方向都需要提供行程终端限位保护，相应的行程开关和凸轮控制器的动断触点均串入KM的自锁触点支路之中，各电器（触点）的保护作用见表8-2。

表8-2  行程终端限位保护电器及触点一览表

运行方向驱动电动机凸轮控制器及保护触点限位保护行程开关吊钩向上M1QM111SQ5小车右行M2QM210SQ1左行11SQ2大车前行M3、M4QM315SQ3后行16SQ4

图8－10 10t交流桥式起重机控制电路原理图