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但起升速度和回转速度必须根据以下几点来考虑。 ① 考虑汽车起重机的作业对象。用于港口码头、车站货物进装和搬运的起重机，一般要求工作速度快，以提高作业效率，用于建筑安装工程的汽车起重机，则要求吊装平稳性，对起升速度和回转速度要求低些。 ② 考虑机型。大型起重机，主要解决重件吊装问题。重件的流量小，工作速度不是主要问题，应重点考虑工作平稳性、安全性，小型机则相反。

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的***性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

手制动器的功用是，当汽车起重机停要坡道或平路上时，拉紧手制动器，防止汽车下滑或意外移动，还可在车轮制动器失灵时起紧急刹车作用，手制动器的构造如图3-43所示。它安装在分动箱输出轴凸缘上，通过拉杆1进行操纵。制动轮与制动带的正常工作 间隙应保持在0.5-0.7毫米。该间隙的调整是靠调整螺 栓11、调整拉杆12和调整螺栓9来实现的，调整时应保证动轮的周向间隙各处均匀一致，后才以螺栓11固定。