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汽车随车吊的起重机主要由上车部分，下车部分和回转支承组成。上车部分主要有转台，起重臂，伸缩，回转，起重，变幅机构，操作室及操作机构，安全装置等，它是起重机的主要工作装置。下车部分主要有汽车底盘，副车架及及支腿，取力装置，下车操作机构等。上车部分和下车部分是通过回转支承和中心回转接头来连接的，回转支承通常由***厂家 ，回转支承的动圈用高强度螺铨副和上车部分的转台连接，回转支承的静圈用高强度螺铨和下车部分的副车架连接。回转支承中间安装的中心回转接头，是连接上下车之间的油路，器路，电路的部件。

伸缩式液压汽车随车吊起重机的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出时，臂zui长，可以有zui大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车起重机的主要品种。

汽车随车吊起重机的结构分为：{1}起重机臂和伸缩机构；{2}变幅结构；{3}操作室和操作结构：{4}回转结构；{5}转台；{6}起升机构；{7}汽车底盘；{8}支腿；{9}回转支承。

设备主要部件的配置选择。从设备主要部件配置情况来看，国产设备除发动机、电气控制系统有所不同外，其他配置大同小异。目前国产大、中型起重机的质量优劣主要取决于各厂家在制造过程中的质量控制和设备的装配调试水平。这方面我们可对其生产制造现场进行考察，并从已购买此机型的起重机用户处了解。在设备配置中，我们需要重点考察生产厂家设备各系统的部件配置，如：发动机、汽车起重机***底盘、液压泵、液压马达、减速器和控制系统等。仅就发动机来说，要综合考虑发动机的动力性能、节能环保和售后服务等。