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汽车随车吊的起重机主要由上车部分，下车部分和回转支承组成。上车部分主要有转台，起重臂，伸缩，回转，起重，变幅机构，操作室及操作机构，安全装置等，它是起重机的主要工作装置。下车部分主要有汽车底盘，副车架及及支腿，取力装置，下车操作机构等。上车部分和下车部分是通过回转支承和中心回转接头来连接的，回转支承通常由***厂家 ，回转支承的动圈用高强度螺铨副和上车部分的转台连接，回转支承的静圈用高强度螺铨和下车部分的副车架连接。回转支承中间安装的中心回转接头，是连接上下车之间的油路，器路，电路的部件。

齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。与其它形式转向器比较，齿轮齿条式转向器zui主要的优点是：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动***达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。

采用侧面输入、中间输出方案时，与齿条固连的左、右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近。由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上、下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。拉杆与齿条用螺栓固定联接，因此，两拉杆与齿条同时向左或右移动，为此在转向器壳体上开有轴向方向的长槽，从而降低了它的强度。

采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。

侧面输入、一端输出的齿轮齿条式转向器，常用在乎头微型货车上。