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1、支腿型式

　　汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。

　　（1）蛙式支腿

　　这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

　　（2）H型支腿

　　这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

　　（3）X型支腿

　　这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

　　（4）辐射式支腿

　　以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

　　（5）摆动支腿

　　这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

　　支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

机械操纵的支腿油门开关设有1挡发动机转速,转速为1600r/min,接通后转速即为1600r/min。

斜吊引起的事故

《起重安全管理规程》指出：“禁止斜吊。禁止吊拔埋在地下或凝结在地面、设备上的东西。”

斜吊相当于在起重臂端作用一个水平力，增加了倾翻力矩，同时也使钢丝绳拉力增加。因此应禁止“歪拉协斜拽”。

自燃事故

吊车发生自燃事故，大概率是吊车线路老化引起的。当然，也有其他原因，例如刹车温度过高、平台上杂物堵住排气口、车上有yi燃物、机械摩擦等等。吊车自燃没有预兆，因此吊友们应给吊车配好灭火器，在火势未起时及时扑灭，同时也要注意定时检修老款吊车。