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液压小吊车操纵多路换向手柄时执行元件无力或动作迟缓，运动不良 原因：多路换向阀、安全阀的压力调整得低；安全阀弹簧损坏或产生永jiu变形；阀的锥形面损坏；控制阀杆与孔的磨损严重或动作不良；多路换向阀组中控制变幅，伸缩操纵压力或控制主副卷扬操作压力及控制回转操作压力的溢流阀功能调整不当或单向阀功能不良。 排除方法：用压力表检测液压系统的压力，若压力不足，应调整安全阀，使其压力达到规定值；检查安全阀弹簧，必要时换新；重新研磨阀或阀体锥面；检查阀的内漏情况，内漏严重，换新阀杆或将阀杆镀铬重新配置；如果阀杆与阀体卡住，拆开清洗，去除异物，弹簧折断，更换新弹簧，重新组装，使阀杆运动灵活；将阀组溢流阀压力调到正常值，修理或更换单向阀。

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汽车式起重机

汽车式起重机是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。

中联重科QY130H汽车起重机、起重量130t，主臂起升高度49.5m

汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型(20t以内)、中型(20～50t)和重型(50t以上)。

汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木;调整支腿必须在无荷载时进行;

起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空，不得在车的前方起吊;

发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方，下降中严禁制动。

汽车吊倾翻事故

轮胎式起重机

轮胎式起重机是一种使用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。

轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。

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轮毂和车胎是起重机行驶系统的重要部件，它们联手撑起整车的质量，缓和由路面传递来的冲击载荷。轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和制动力，产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，并通过车胎产生的自动回正力矩，使轮毂具有保持直线行驶的能力。起重机轮胎磨损过甚，花纹过浅，是行车重要的不安全因素。过度磨损的轮胎，除容易外，还会使汽车操纵稳定性变坏。尤其，下雨天在高速行驶时，由于不能把水全部从胎下排出，轮胎将会出现水滑现象，致使起重机失控。花纹越浅，水滑的倾向越严重。轮胎（包括备胎）气压的检查也非常重要。轮胎气压不足，会导致轮胎过热，并因轮胎接地面积不均而产生不均匀磨损或胎肩和胎侧快速磨损，缩短轮胎的使用寿命。同时，滚动阻力和油耗增加，会影响车辆的操控，严重时将引发交通事故。轮胎气压过高，则使车身重量集中在胎面中心上，导致胎面中心快速磨损，不但缩短轮胎的使用寿命，而且降低车辆的舒适性。轮胎是起重机重要的安全件，几乎所有的汽车行驶性能都与轮胎有关，因此，轮胎的维护应结合车辆的维护强制执行。轮胎维护的分级和周期与车辆维护相同，分为日常维护、一级维护和二级维护。